扭矩測(cè)量是汽車工業(yè)中許多測(cè)試的一個(gè)關(guān)鍵因素。人們對(duì)電機(jī)和汽車部件的要求越來(lái)越高:更高的能效、更低的消耗和更大的范圍。這也意味著在研發(fā)過(guò)程中對(duì)精度的要求更高了,因此對(duì)測(cè)試設(shè)備的要求也更高。那么,如何更好地測(cè)量扭矩呢?
在應(yīng)用中,人們傾向于僅使用一個(gè)扭矩傳感器來(lái)覆蓋多個(gè)測(cè)量范圍。如果在測(cè)量過(guò)程中必須覆蓋不同尺寸的測(cè)量范圍,例如在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試中,這一要求尤其苛刻。然后,扭矩傳感器必須根據(jù)測(cè)試情況獲得高扭矩和低扭矩,在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)保持一致的精度。主要挑戰(zhàn)是在測(cè)量精度和誤差容限之間實(shí)現(xiàn)平衡。比如制動(dòng)測(cè)試,出現(xiàn)的峰值扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于平均測(cè)量扭矩。傳感器的標(biāo)稱(額定)測(cè)量范圍大小適當(dāng),以確保傳感器不會(huì)因峰值扭矩而過(guò)載、損壞甚至毀壞。
根據(jù)不同的測(cè)量原理,我們將介紹三種扭矩測(cè)量的方法,包括能量轉(zhuǎn)換法、平衡力法、傳遞法,其中傳遞法的應(yīng)用最為廣泛。
能量轉(zhuǎn)換法
能量轉(zhuǎn)換法是指根據(jù)能量守恒定律,利用熱能、電能等其他參數(shù)來(lái)測(cè)量扭矩的一種間接測(cè)量方法。這種方法并不常用,其測(cè)量誤差相對(duì)較高,一般為±(10~15)%,只有當(dāng)直接測(cè)量無(wú)法進(jìn)行時(shí)才考慮采用該種方法。也就是根據(jù)能量守恒定律,進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的方法,比如將相應(yīng)的電能、熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而計(jì)算出扭矩。
具體方法:測(cè)量旋轉(zhuǎn)機(jī)械的供電電壓、電流、流量、壓力,再測(cè)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,由電壓、電流、流量、壓力可以得到功率,然后再根據(jù)功率、轉(zhuǎn)速和扭矩之間的關(guān)系,可以得到具體的扭距數(shù)值。
局限性:這種方法測(cè)量精度很差,誤差可能高達(dá)10%以上。
適用性:只想了解大概的數(shù)據(jù),不需要精確數(shù)據(jù)的應(yīng)用。這是幾十年前常見(jiàn)的使用方法,現(xiàn)在不太常用。
平衡力法
處于勻速工作狀態(tài)的傳動(dòng)機(jī)械構(gòu)件,其主軸和機(jī)體上一定同時(shí)存在一對(duì)扭矩T和T‘,并且二者大小相等、方向相反。通過(guò)測(cè)量機(jī)體上的T‘來(lái)測(cè)量主軸上T的方法稱為平衡力法。
具體方法:采用一個(gè)力臂加上一個(gè)力傳感器來(lái)進(jìn)行扭矩的測(cè)量,也就是力乘以力臂得到扭矩。
局限性:力和力臂這種形式不能反映動(dòng)態(tài)信號(hào)的變化,一般只能用來(lái)做相對(duì)穩(wěn)態(tài)的測(cè)量,不適合用于動(dòng)態(tài)測(cè)量;它不是直接測(cè)量的解決方法,也是間接計(jì)算過(guò)來(lái)的。
適用性:這種方法能保證一定的精度,但不能進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。常見(jiàn)的應(yīng)用有水渦流測(cè)功機(jī)、電渦流測(cè)功機(jī)。
傳遞法
傳遞扭矩時(shí)彈性元件的物理參數(shù)會(huì)發(fā)生某種程度的變化,利用這種變化與扭矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)測(cè)量扭矩的方法被稱為傳遞法。按照不同的物理參數(shù),可將傳遞法進(jìn)一步劃分為磁彈性式、應(yīng)變式、振弦式,光電式、磁電式、電容式、光纖式、無(wú)線聲表面波式、磁敏式、激光多普勒式、軟測(cè)量式、激光衍射式等多種扭矩測(cè)量方法。目前,國(guó)內(nèi)外扭矩測(cè)量所應(yīng)用的方法絕大多數(shù)是傳遞法。通俗一點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是根據(jù)彈性軸在傳遞扭矩時(shí),所產(chǎn)生的物理參數(shù)的變化,從而測(cè)量扭矩的方法。