隨著伺服電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備開始廣泛使用伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件，自然而然對(duì)伺服電機(jī)的性能要求也越來越高，尤其是其動(dòng)態(tài)特性，此時(shí)傳統(tǒng)測(cè)功機(jī)已然無法實(shí)現(xiàn)相關(guān)測(cè)試，于是行業(yè)內(nèi)急需能夠提供高性能伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)特性、控制器控制性能測(cè)試的完整解決方案。
伺服電機(jī)中有一個(gè)重要的參數(shù)，就是電機(jī)慣量。它指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。慣量是物體運(yùn)動(dòng)的慣性量值，慣性大小的物理量。動(dòng)態(tài)響應(yīng)一般是指控制系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)的作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)。
電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量是電機(jī)本身的一個(gè)參數(shù)。單從響應(yīng)的角度來講，電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量應(yīng)小為好。但是，電機(jī)總是要接負(fù)載的，負(fù)載一般可分為二大類，一類為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，一類為負(fù)載慣量。一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好。啟動(dòng)、加速、停止的反應(yīng)很快，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合。如果你的負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇。
當(dāng)前針對(duì)電機(jī)的性能測(cè)量、評(píng)估的設(shè)備主要還是測(cè)功機(jī)。最初測(cè)功機(jī)只是針對(duì)電機(jī)的輸入電壓、電流、輸出轉(zhuǎn)速、扭矩進(jìn)行測(cè)量，計(jì)算出電機(jī)的輸入輸出功率和效率。但隨著電機(jī)行業(yè)的飛速發(fā)展，電機(jī)測(cè)試項(xiàng)目越來越多，測(cè)功機(jī)的功能也隨之豐富起來，即便如此，電機(jī)的動(dòng)態(tài)測(cè)試依然是行業(yè)內(nèi)的技術(shù)難題。首先動(dòng)態(tài)測(cè)試包含階躍響應(yīng)測(cè)試，分析轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制響應(yīng)時(shí)間，在電機(jī)負(fù)載在出現(xiàn)階躍變化，改變電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器把電機(jī)調(diào)節(jié)回正常工作狀態(tài)下所用的時(shí)間長度，通常進(jìn)口高性能伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)時(shí)間要能夠達(dá)到 us 級(jí)別，轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)調(diào)整時(shí)間也要能夠達(dá)到 ms 級(jí)別。
其次轉(zhuǎn)速波動(dòng)測(cè)試，考察在轉(zhuǎn)速控制模式下，轉(zhuǎn)矩突然發(fā)生變化時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng):以及超速實(shí)驗(yàn)，檢查電機(jī)的安裝質(zhì)量、實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)子各部分承受離型力的機(jī)械強(qiáng)度和軸承在超速時(shí)的機(jī)械強(qiáng)度。
